要求工业自动化中的机器设计者实现某种形式的机器视觉，以确定距特定视野内所有物体的距离。实施这种形式的机器视觉测距的原因可能会有所不同，包括感测变化或侵入的一般环境，生产线上物体的测距，或操作员或机器人对危险的整体防护。特别是，工业仓库中的室内车辆正在实现机器视觉，用于自动驾驶，物体定位和识别以及障碍物的检测和避让。,室内机器视觉用于物体距离检测的非常常见方法是光检测和测距（LiDAR），它使用激光来测量物体之间的距离。LiDAR测量反射激光的返回时间和波长，以确定到每个点的距离。但是，LiDAR机器视觉算法非常复杂且学习曲线陡峭，需要机器视觉专家来编写应用程序代码。,本文将向开发人员展示如何针对这些应用程序使用Intel的交钥匙LiDAR相机来检测视野中与物体的距离。它解决了在不学习机器视觉技术和算法复杂性的情况下将机器视觉快速添加到新系统或现有系统中的问题。然后，它将展示如何使用高速USB 3.1连接将Intel LiDAR摄像机与UDOO中的单板计算机（SBC）配对。,室内工业自动化环境中的机器视觉